電子商務(wù)與智能製造技術推動了自動化立體(tǐ)倉庫(kù)的快速發展與創新,在現代物流業中更加注重考慮物流係統整體的密度(dù)以及數字(zì)化、智能(néng)、信息化集成應(yīng)用,而不是僅考慮單一設(shè)備和係統的能力,產生了“密集倉儲”的概念(niàn)[1,2]。在物流產業的快速發展過程用中,需要對物流倉儲係統進行(háng)全麵規劃和(hé)創(chuàng)新(xīn)設計。與普(pǔ)通立(lì)體倉庫相比,密集倉儲土地利用率(lǜ)和空間利用率上可提高20%~100% 左(zuǒ)右,同時作業效率可提高20%,運行能耗可降低30%,單元投資成本可節約10% 左右, 密集倉儲係統因而越(yuè)來越多地受到行業的關注,其市場發展前景廣闊。作為麵向密集倉儲的重要搬運設備,智(zhì)能托(tuō)盤式四向穿梭車(以下簡(jiǎn)稱四向車)是一種智能型軌(guǐ)道導引自動換向變軌的搬運(yùn)設備,在電控係統控製下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字化技術精確定位各個(gè)輸入、輸出工位,配置智能化調度係(xì)統,接(jiē)收物料後進行自動往複穿梭(suō)搬運,四向(xiàng)車無需人員操作,運行速(sù)度快、智(zhì)能化程度高,適用於各種物流存儲係統,能夠促進單元物料快速實現平麵自動(dòng)輸送(sòng)。在智能化調度係統的驅使下,多層(céng)多車協同並行作業,從而實現精準、高效(xiào)的(de)作業模式,為(wéi)企業的物流存儲係統提供新的物流(liú)解決方(fāng)案
四向(xiàng)車根據任務要求,協同往(wǎng)複式提升(shēng)機,通過行駛軌道(dào)在貨架不同(tóng)層、不同貨道內完成作業任(rèn)務,在倉庫監控係統的控製和調度下,整(zhěng)個密集庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工(gōng)作時可(kě)以向信息管理係統上傳位置、速度、電量(liàng)、有無(wú)貨、故障、工作情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作(zuò)業功能,實現物料快速出庫和庫存管理;其內部設置有避(bì)障功能和故障報(bào)警(jǐng)提示(shì)功能,能(néng)夠起(qǐ)到安全保護(hù)作用,並及時反饋故障信息。從硬件係統來看,四(sì)向車主要由(yóu)車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控製等部件組(zǔ)





