電子商務與智能製造技術推動了自動化立體倉庫的快速(sù)發展與(yǔ)創新,在現代物流業中更加(jiā)注(zhù)重(chóng)考慮物流(liú)係統整體的密度以及數字化、智(zhì)能(néng)、信息化集成應用,而不(bú)是僅考慮單(dān)一設備和係統的能(néng)力,產生了(le)“密集倉(cāng)儲”的概念[1,2]。在物(wù)流產業的快速發展過程用中(zhōng),需要對物流倉儲係統進行全麵規劃和創新設計。與普通(tōng)立(lì)體(tǐ)倉庫相比,密集倉儲(chǔ)土地利用率和空間利用率上(shàng)可提高20%~100% 左右,同時作業效率可提高20%,運行能耗(hào)可降低(dī)30%,單元投資(zī)成本可節約(yuē)10% 左右, 密集倉儲係統因而越來越多地受到行業的關注,其市場發展前景廣闊。作為麵向密集倉儲的重要(yào)搬運設備,智能托盤式四向穿梭車(以下簡稱四向(xiàng)車)是一種(zhǒng)智(zhì)能型軌道導引自動換向(xiàng)變軌的搬(bān)運設備,在電控係統控(kòng)製下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字化技術(shù)精確定位各個輸入、輸出(chū)工位,配置智(zhì)能化(huà)調度係統,接收物料後進行自動往複穿梭(suō)搬運,四(sì)向車無需人員操作,運行速度快、智能化程度高(gāo),適用於各種物流存儲係統(tǒng),能夠促進單元物料快速實現平麵自動輸送。在智能化調度係統的驅使(shǐ)下,多層多車協同並行作業,從而實現精準、高效的作業模式,為企業的物流存(cún)儲係(xì)統提供新的物流解決方案
四向車根據任務要求,協同往複(fù)式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務,在倉庫監控係統的控製(zhì)和調度下,整(zhěng)個密集庫可以實(shí)現多層多車同時(shí)運作,各四向車在工作時可以(yǐ)向信息管(guǎn)理(lǐ)係統上傳位(wèi)置、速度、電量、有無貨、故(gù)障、工作情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移(yí)動、托盤點數等作業功能,實現物料快(kuài)速出庫和庫存管理;其內部設置有避障功能和(hé)故障報警提示功能,能夠起到安(ān)全保(bǎo)護作用,並及時反饋故(gù)障信息。從(cóng)硬件係(xì)統來看,四向車主(zhǔ)要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控製等部件組





