四向車根據任務要求,協同往複式提(tí)升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務,在倉庫監控係統的控製和調度下(xià),整個密(mì)集庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工作時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨(huò)、故障、工作(zuò)情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功(gōng)能,實現物料快速出(chū)庫和庫存管理;其內部設置有避障功(gōng)能和故障報警提示功能,能夠起(qǐ)到安全保(bǎo)護作用,並及時反饋故障信息。從硬件係統(tǒng)來看,四(sì)向車主(zhǔ)要由車架、頂升機構、驅(qū)動機構、車輪組、電源、電氣控製等部件組



