四向車根據任務要求,協同往複式提升機(jī),通(tōng)過行駛軌道在貨(huò)架不同層、不同貨(huò)道內完成作(zuò)業任務,在倉庫監控係統的控製和調度下,整個密集庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工作(zuò)時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作情況等信息;四向車(chē)具備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實現物料快速出庫和庫存管理;其(qí)內(nèi)部設置有避障(zhàng)功能和(hé)故障報警提示功能,能夠起(qǐ)到安全保護作用,並及時反饋故(gù)障信息。從硬件係統來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源(yuán)、電氣控製等部件組



