四向(xiàng)车根(gēn)据(jù)任务要(yào)求(qiú),协同往复式提升机,通过行驶轨道在货架不同层、不(bú)同货道内(nèi)完(wán)成作业任(rèn)务,在仓库监控系统的控(kòng)制和调度下,整(zhěng)个密集库可以实现多层多车同(tóng)时运作,各四向车在工作时可以向信息管(guǎn)理系统上传位置、速度、电量、有无货、故障、工作(zuò)情况等信息;四向车具备整存整取(qǔ)、倒货移动、托盘点数等作(zuò)业功(gōng)能,实现物料快速出库和库存管理;其(qí)内(nèi)部设置有避(bì)障功能和(hé)故障报警提示功能,能(néng)够起到安全保护作用,并(bìng)及时反馈故障信息(xī)。从硬件系统(tǒng)来看,四(sì)向车主要(yào)由(yóu)车架(jià)、顶(dǐng)升机构、驱动机构、车轮组、电源、电气控制等部件组



