電子(zǐ)商務與智能製造技(jì)術推動了自動化立體倉庫的快速發展與創新,在現代物流業中更加注重考慮物流係(xì)統整體(tǐ)的密度以及數字化、智(zhì)能、信息化(huà)集成應用,而不是(shì)僅考慮單一設備和係(xì)統的能力,產(chǎn)生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產(chǎn)業(yè)的快速發展過程(chéng)用中,需要對物流(liú)倉儲係統(tǒng)進行全麵規劃和創新設計。與普通立體倉庫相比,密集(jí)倉儲土地利用率和空間利用率上(shàng)可提高20%~100% 左右,同時作業效率可提高20%,運行能耗可降低30%,單元投資成本(běn)可節(jiē)約10% 左右, 密集倉儲係統因而越來越多地受(shòu)到行業的關注(zhù),其市場發(fā)展前景廣闊。作為麵向密集倉儲(chǔ)的重要搬運設備,智能托盤式四向穿梭車(以下簡稱四向車)是一種智能型軌道導(dǎo)引(yǐn)自動換向變軌的搬運設備,在(zài)電控係統控(kòng)製下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字化技術精確定位各個輸入、輸出工位,配置智能化調度係統,接(jiē)收(shōu)物料後進行自動往複穿(chuān)梭搬運,四向車無(wú)需人員操作,運行速(sù)度(dù)快、智能化程(chéng)度高,適用(yòng)於各種物流存儲係統,能夠促進單元物料快速實現平麵(miàn)自動輸送。在智能化調度係統的驅使下(xià),多層多車協同並行作業,從而實現(xiàn)精準(zhǔn)、高效的作業模(mó)式,為(wéi)企業的物流存儲係統提供新的物流(liú)解決(jué)方案
四向車根據任務要求,協同往複式提升機(jī),通過行駛軌道在貨(huò)架不(bú)同層、不同貨道內完成作業任務,在倉(cāng)庫監控係統的控製和調度下,整個密集庫可以實(shí)現多層多車同時運作(zuò),各四向車在工作(zuò)時可以向信(xìn)息管(guǎn)理係統上傳位置(zhì)、速度、電量、有無貨、故障、工作情況等信息;四向(xiàng)車具備整(zhěng)存(cún)整取(qǔ)、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實現物料快速出庫和庫存管理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到安全保護作用,並及(jí)時反饋故障信息。從硬件係統(tǒng)來看,四向車主要(yào)由車架、頂升機(jī)構、驅動機構、車(chē)輪組、電源(yuán)、電氣控(kòng)製等部件組





