電子商務與智能製(zhì)造技術推動了自(zì)動(dòng)化立體倉庫的快速發展與(yǔ)創新,在現代物流(liú)業中更加注(zhù)重(chóng)考慮物流係統整體的密度以及數字化、智能、信息化集成(chéng)應用,而不是僅考慮(lǜ)單一設備和係統(tǒng)的能力,產生(shēng)了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產業的(de)快速發展過程用中,需要對物流倉儲係(xì)統(tǒng)進行全麵規劃和創新(xīn)設計(jì)。與普通立體倉庫相比,密集倉(cāng)儲土地利用率和空間利用率(lǜ)上可提高20%~100% 左右,同時作業效率可(kě)提高20%,運行能耗可降低30%,單元投資成本可節約10% 左右, 密集倉儲係統因而越來越多地受到行業的關(guān)注,其市場發展前景廣闊。作為麵向密集倉儲的重要搬運設備,智能托盤式四向穿梭車(以下簡稱四(sì)向車)是一種(zhǒng)智能型軌道導(dǎo)引自動換向變軌的搬運設備,在電控係統控製下,通(tōng)過編碼器、RFID、光電傳感器等(děng)數字化技術(shù)精確定位各個輸入(rù)、輸出工(gōng)位,配置智能化調(diào)度係統,接收物料後進行自動往複(fù)穿梭搬運,四向車無需人員操(cāo)作,運行速度(dù)快、智能化程度高(gāo),適用於各種物流存儲係統,能(néng)夠促進(jìn)單元物料(liào)快速實現平麵自動輸送。在智能化調度係統的驅(qū)使下,多層多車協同並行作業,從而實現精準、高效的作業模式,為企業的物流存儲係統提供新的物流解決方案
四向車根(gēn)據任務要求,協同往複式提升機,通(tōng)過行駛軌道在貨架(jià)不同層、不同貨(huò)道內完成作業任(rèn)務,在倉庫監控係統的控製和調度下(xià),整個密集庫可以實現(xiàn)多層多車同時(shí)運作,各四向車在工作時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨、故障(zhàng)、工作情況等信息;四向(xiàng)車具備整(zhěng)存整取、倒貨移動(dòng)、托盤點(diǎn)數等作業(yè)功能,實現物料快速出庫和庫存管理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到安全保護作用,並及時反饋故障信息。從(cóng)硬件係統來看,四向車主要由車架、頂升(shēng)機(jī)構、驅動機構(gòu)、車(chē)輪組、電源、電氣控製等部件組(zǔ)