電子商務與智能製造技術推動了自動化立體倉庫的快速發展與創新,在現代物流業中更加注重考慮物流係(xì)統整體的密度以及數字化、智(zhì)能、信息化集成應用,而不是僅考慮單一設備(bèi)和係統的能力(lì),產生了(le)“密集倉儲”的概念(niàn)[1,2]。在物流產業的快速發展過程用中,需要對(duì)物流(liú)倉(cāng)儲係統進(jìn)行全麵規劃和創新設(shè)計。與普通立體倉庫相(xiàng)比,密集倉儲土地利用率和空間利用率上可提高20%~100% 左右,同時作業效(xiào)率可提(tí)高20%,運行能耗可降低30%,單元(yuán)投資成本可節約(yuē)10% 左右(yòu), 密集倉儲係統因而越來越(yuè)多地受到行(háng)業的關注,其市場(chǎng)發展前景廣(guǎng)闊。作(zuò)為麵向密集倉儲的重要搬運設(shè)備,智能托盤式(shì)四向穿梭車(以下簡稱四向車)是一種智能型軌道導引自動換向變軌的(de)搬運設備,在電控係統(tǒng)控製下,通過編(biān)碼器、RFID、光電傳感(gǎn)器等數字化技術精確定位各個輸入、輸出工位,配置智能化調度係統,接收物料後進行自動往(wǎng)複穿梭(suō)搬運,四向車無需人(rén)員操作(zuò),運(yùn)行速度快、智能化程度高(gāo),適用(yòng)於各種物流存(cún)儲係統,能夠促進單元物料快速實(shí)現平麵自動(dòng)輸送。在智能化調度係統的驅使下,多層多車協同並行作業,從而(ér)實現精準、高效的作業模式,為企業(yè)的物流存儲係統提(tí)供新的物流(liú)解決方案
四向(xiàng)車根據任(rèn)務要求,協同往複式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業(yè)任務,在(zài)倉庫監控(kòng)係統的控製和調度下(xià),整個密集庫可以實現多層多車同(tóng)時運作,各四向車在工(gōng)作時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作(zuò)情況等信(xìn)息;四向車具(jù)備整存整取、倒貨移動(dòng)、托盤點數等作業功能,實現物料快速出庫(kù)和庫存管理(lǐ);其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到安全保護作用,並及時反饋故障信息。從(cóng)硬件係統來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車(chē)輪組、電源、電氣控製等部件組





