四向車根據任務(wù)要求,協同往複式提升機,通過行駛(shǐ)軌道在貨架不同(tóng)層、不同貨道內完成作業任務,在倉庫監控係統的控製和調度下,整個密集庫可以實現多層多(duō)車同時運作,各四向車在工作時可以向信息管理係統上傳位(wèi)置、速度、電量、有(yǒu)無貨、故障、工作情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托(tuō)盤點(diǎn)數等作業功(gōng)能,實現物料快速(sù)出(chū)庫(kù)和庫存管理;其內部設置有避障功能(néng)和故障(zhàng)報警提示功能,能夠起到安全保護作用,並及時反饋故障信息。從(cóng)硬件係統來看,四向(xiàng)車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組(zǔ)、電源、電氣控製等部件組



