四(sì)向車根據任務要求,協同往複式提升機(jī),通過行駛軌(guǐ)道在貨架(jià)不同層、不(bú)同貨道內完成作業任務,在倉(cāng)庫監(jiān)控係統的控製和(hé)調度下,整個密集庫可以實現多層多車同(tóng)時運作,各四向車在(zài)工作時可以向信息管理(lǐ)係統上傳(chuán)位置、速度、電量、有無貨、故障、工作情況等信息;四向車具備(bèi)整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實現物(wù)料快速出庫和庫存管理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到安全保護作用,並及時反(fǎn)饋故障信息。從硬件係統來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅(qū)動機構、車輪組、電源、電氣控製等(děng)部件組



